馬鞭草多年生直立草本植物，高可達(dá)120厘米，基部木質(zhì)化，單葉對(duì)生，卵形至長(zhǎng)卵形，兩面被硬毛，下面脈上的毛尤密。頂生或腋生的穗狀花序，花藍(lán)紫色，無(wú)柄，花萼膜質(zhì)，筒狀，花冠微呈二唇形，花絲極短；子房無(wú)毛，果包藏于萼內(nèi)，小堅(jiān)果?；ü?-10月。

多年生草本，高15-30厘米。莖四方形，近基部可為圓形，節(jié)和棱上有硬毛。葉片卵圓形至倒卵形或長(zhǎng)圓狀披針形，長(zhǎng)2-8厘米，寬1-5厘米，基生葉的邊緣通常有粗鋸齒和缺刻，莖生葉多數(shù)3深裂，裂片邊緣有不整齊鋸齒，兩面均有硬毛，背面脈上尤多。

喜干燥、陽(yáng)光充足的環(huán)境。對(duì)土壤要求不嚴(yán)。喜肥，喜濕潤(rùn)，怕澇，不耐干旱，一般的土壤均可生長(zhǎng)，但以土層深厚、肥沃的壤土及沙壤土長(zhǎng)勢(shì)健壯，低洼易澇地不宜種植。常生長(zhǎng)在低至高海拔的路邊、山坡、溪邊或林旁。

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